善良可爱的爷爷友藏（元冬树 饰），温柔慈祥的奶奶小竹（宫崎美子 饰），有些龟毛但值得信赖的爸爸宏志（三寸正和 饰），唠唠叨叨但包容着整个家庭的妈妈堇（酒井法子 饰），稳重成熟人小鬼大的姐姐杏子（村崎真